Cette collégiale primitivement dédiée à St Sébastien au XII ème siècle devint chapître et collégiale Sainte Manoulde (Ste Ménéhoulde) au XIII ème siècle. Après le Concordat de 1801, elle devint église St Sulpice remplaçant celle d’Onzay (village proche de Palluau) – détruite à la Révolution – pour la célébration du culte. On y trouve dans sa construction des époques très différentes et elle a subi, elle aussi, les assauts des agresseurs. La façade est simple mais l’intérieur est d’un style très agréable.
Autour du chœur (stalles du XV ème siècle) sont disposées de belles statues polychromes des XV ème, XVI ème et XVII ème siècles, près des fenêtres gothique flamboyant, aux nombreux vitraux.

La chapelle Marie Madeleine fut édifiée en 1504 de par la volonté de Charles Tranchelion, frère du célèbre Antoine de Tranchelion, abbé de St Genou et ami de Rabelais. Cette chapelle, classée monument historique le 5 décembre 1908, comporte des éléments intéressants. D’abord les deux statues : Ste Marie Madeleine et le Christ Jardinier, puis le dallage autour de l’autel datant de la construction. Au dessus, restes de vitraux primitifs du XVI ème. Sur le haut du pilier on découvre « une litre » dessin d’armoiries sur fond noir privilège seigneurial lors d’un décès familial.

De magnifiques boiseries ou « claustras » furent édifiés sur ordre d’Anne Phélypeaux épouse Henri de Frontenac, veuve à 26 ans, pour orner le chœur de l’église et isoler les chapelles. Ces « claustras » avaient été vendus par le conseil de fabrique en 1885 à un antiquaire pour financer la fonte des trois nouvelles cloches. Ils viennent de retrouver en 1985 leur place d’origine, après avoir été entreposés au Musée des arts décoratifs à Paris.