Silhouette imposante que l'on découvre de la R.N.143, qui relie Châteauroux à Tours, il domine la vallée de l' Indre. Bâti au sommet de l' éperon rocheux, il s' adosse à un beau parc de 12 hectares et surplombe le village qui se développe, au sud, à ses pieds.
Le château, à la fois forteresse et résidence, se présente comme un ensemble de bâtiments (en raison de la diversité de styles et d'époques) alignés sur les côtés d'une cour intérieure quadrangulaire dont chacun des angles est marqué par une tour ronde selon le schéma traditionnel.
Aujourd'hui, il ne subsiste en entier que deux côtés seulement: à l'est, la tour Sainte Manoulde (altération de Sainte-Menehould), à l'ouest le donjon (appelé Tour Philippe Auguste). Ces deux tours encadrent le grand logis sud, logis principal, bâti vers 1500 et distribué au rez-de-chaussée, selon les habitudes de l'époque: salle commune (où le seigneur recevait ses vassaux), chambre de parement (réception des hôtes de marque), chambre de retrait (où couchaient les visiteurs importants). Les appartements de l'étage étaient réservés au seigneur et à sa famille.
Les bâtiments du logis est, de la même époque que le logis sud, sont composés, au rez-de-chaussée, des cuisines et de l'office, de la chapelle, de la chambre des portiers et du pavillon.

HISTORIQUE

Contrôlant la vallée de l'Indre et les voies romaines qui se croisent à Estrées (Saint Genou) le château a été pendant plus de 300 ans un des lieux les plus disputés du Royaume d'Aquitaine. Les seigneurs de Palluau étaient de puissants personnages exerçant leur autorité sur une trentaine de fiefs et disposaient de droits de haute et basse justice.
Le premier château de pierres, forteresse carrée, a été bâti par Foulques le Réchin (le Roux) vers 1073, qui en a fait don à Jean de Palluau, son vassal et baron de sa Cour.
En 1188, après l'avoir repris à Richard Coeur-de-Lion, Philippe Auguste fait flotter la bannière de France sur la plus grosse Tour du château (Donjon) qui porte son nom.
Au cours de la guerre de cent ans, Palluau est pris par le Prince Noir en 1356 et en partie démantelé. Du Guesclin le reprend une nouvelle fois aux Anglais.
Durant les guerres de religion, le château est envahi et incendié par Montgomery en 1562 puis repris par les Ligueurs en 1584. C'est à partir de cette époque que Palluau commence à perdre l'importance que ses seigneurs du Moyen Âge avaient su lui donner.
Familles ayant successivement possédé le château : de Palluau, d'Argy, de Tranchelion, Brachet, Buade de Frontenac, de Beauvillier, de Montbel, de Vélard, d'Alençon, Paco Rabanne, Capy...